Metsätehon tuloskalvosarja 9/2017: Puiden paikannustarkkuus hakkuukoneen tallennettuun sijaintiin ja kouran anturointiin perustuen – laskennallinen algoritmi kouran sijainnin tarkentamiseksi
Publication in English (published 29.6.2018): Metsätehon tuloskalvosarja 9b/2017: The positioning accuracy of trees based on harvester location and harvester head position measurements – a computational algorithm for improving the estimate for harvester head position