Tutkimuksen tavoitteena oli muodostaa kokonaiskuva metsäkoneautomaation kehitysnäkymistä ja potentiaalista seuraavan 10 vuoden aikana ja laatia automaation tasoluokitus metsäkoneille selventämään eri automaatiotasojen ominaispiirteitä ja ilmentymiä.
Lue lisää...Tavaralajimenetelmän metsäkoneiden automaation kehitysnäkymät
Metsätehon raportti 259: Tavaralajimenetelmän metsäkoneiden automaation kehitysnäkymät (pdf 1,5 MB) Julkaisuun liittyvä tiedote Metsätehon tiedote 21/2020: Metsäkoneautomaation kehitysnäkymät ovat maltilliset Lisätietoja erikoistutkija Heikki Ovaskainenetunimi.sukunimi@metsateho.fipuh. 050 300 6188Metsäteho Oy
Lue lisää...Hiljainen tieto lähikuljetuksen ajourasuunnittelussa
Tutkimuksessa kerättiin kokeneiden hakkuukoneen kuljettajien hiljaista tietoa, ts. kokemusperäistä tietoa, ajourien suunnitteluun vaikuttavista tekijöistä.
Lue lisää...Automaattinen toimenpidekuvion rajojen muodostus hakkuukoneen sijaintitietoon perustuen
Tutkimuksen tavoitteena oli luoda automaattinen menetelmä hakkuualueen rajaukseen hakkuukoneen sijaintitietoon perustuen. Kehitettyä menetelmää voidaan jatkossa hyödyntää operatiivisessa toiminnassa kuviorajojen ajantasaistuksessa.
Lue lisää...Hakkuualueen rajan muodostus hakkuukoneen sijaintitietoon perustuen
Tutkimuksen tavoitteena oli luoda menetelmä hakkuualueen rajaukseen hakkuukoneen sijaintitietoon perustuen. Kehitetty menetelmä perustuu Delaunay-kolmiointiin, puskurivyöhykkeen muodostukseen ja tiettyihin parametriarvoihin, joiden avulla muodostetaan hakkuualueiden toteutuneet rajat.
Lue lisää...Hakkuukoneella kerätyn puustotiedon hyödyntäminen
Tutkimuksen tavoitteena oli laatia menetelmäkuvaus sekä referenssitiedon tuottamiseen että metsävaratiedon ylläpitoon nykyiseen hakkuukoneella kerättävään tietoon ja hakkuukoneella tuotettuun puukarttaan perustuen. Selvitys toteutettiin osana DIGILEn Data to Intelligence (D2I) -ohjelman Forest Big Data -osiota.
Lue lisää...Koneellinen puunkorjuu
Tässä oppaassa lähestytään koneellista puunkorjuuta työmallien avulla. Työmalleissa kuvataan tehokkaat tavat suorittaa lähikuljetusta kuormatraktorilla sekä harvennus- ja päätehakkuuta hakkuukoneella. Hakkuun työmalleja havainnollistetaan opetusvideoiden, tekstitettyjen livevideoiden ja Flash-animoinnin avulla.
Lue lisää...