Tutkimuksessa tarkasteltiin pieniläpimittaisen, rinnankorkeusläpimitaltaan < 10 cm:n, kokopuun korjuuta energiapuukorjurilla ja perinteisellä hakkuukone – kuormatraktori-korjuuketjulla. Tutkimuksessa laadittiin ajanmenekkimallit korjurille ja korjuuketjulle pieniläpimittaisen kokopuun korjuuseen, verrattiin kokopuun korjuukustannuksia korjurilla ja korjuuketjulla sekä pyrittiin löytämään keinoja entistä kustannustehokkaampaan kokopuun korjuuseen. Tässä katsauksessa esitetään tutkimuksen päätulokset.