Tutkimuksessa selvitettiin hakkuukoneeseen kehitetyn puukarttajärjestelmän (Optical Tree Measurement System, OTMS) toimivuus ja mittaustarkkuus erilaisissa olosuhteissa. Järjestelmä tuottaa hakkuun yhteydessä reaaliaikaista tietoa leimikon puuston ominaisuuksista. Se tunnistaa puut automaattisesti, laskee yksittäisten puiden tunnuksia ja muodostaa puiden sijaintikartan. Puukarttajärjestelmä on kehitetty Argone Oy:n Tekesin osittain rahoittamassa tuotekehitysprojektissa vuosina 2011–2013 yhteistyössä Ponsse Oyj:n kanssa. Tuotekehitysprojektissa kehitettyä järjestelmää testattiin FIBIC-biotalousklusterin EffFibre-tutkimusohjelmassa (2010–2013).