Metsätehossa kokeiltiin ajouraleveyden totaalimittausta ultraääneen perustuvalla mittalaitteella. Laitteella saatiin mitattua etäisyyksiä ajouran reunapuihin. Työn pohjalta on mahdollista tuottaa reaaliaikaista tietoa uraleveydestä hakkuukoneen kuljettajalle.
Puunkorjuun laadun seurannan yhtenä tavoitteena on saada tietoa laatutekijöistä automaattisesti, kattavasti ja objektiivisesti. Korjuutyön aikaiset mittaukset helpottavat hakkuukoneen kuljettajaa laadun jatkuvassa ylläpitämisessä. Ensiharvennuksilla ajouraleveys on keskeinen laatutekijä, mutta nykyisellään toteutuneita uraleveyksiä mitataan vain manuaalisesti otantana maastotarkastuksissa korjuun jälkeen. Tässä työssä kokeiltiin ajouraleveyden määrittämistä jatkuvatoimisena totaalimittauksena.
Kokeilua varten valmistettiin ultraäänimittalaite, joka vastaa periaatteeltaan ultraääniantureiden asentamista hakkuukoneen sivuille. Toteutuneen ajouran leveyttä voidaan tällöin seurata mittaamalla jatkuvasti etäisyyttä ajouran reunapuihin. Laitetta kokeiltiin kahden sekapuustoisen ensiharvennuskohteen ajourilla korjuun jälkeen.
Ultraäänimittalaitteella pystyttiin havaitsemaan enin osa (68 %) ajouran reunapuista kahden metrin etäisyydeltä. Mittausta häiritsivät paikoitellen alikasvos ja oksat – mittauksen luotettavuutta voidaan kuitenkin arvioida silmämääräisesti kohteen peitteisyyden perusteella. Hakkuukoneen hitaan etenemisvauhdin voidaan olettaa parantavan edellytyksiä havaita enemmän ajouran reunapuita.
Tulokset osoittavat, että ajouran leveyden jatkuvatoiminen seuranta ensiharvennuksilla on mahdollista. Ajouran mahdollinen leveneminen yli tavoitearvon voidaan tunnistaa suoraan mitatuista etäisyysarvoista ja ilmoittaa kuljettajalle. Laitekokeilun pohjalta on siten mahdollista jatkokehittää uraleveyttä reaaliaikaisesti mittaava työkalu hakkuukoneen kuljettajan tueksi. Työ avaa myös uusia mahdollisuuksia ajouraleveyden laskentamenetelmien kehittämiseen jatkuvatoimisten ajouran leveysmittausten pohjalta.
Tämä työ on tehty osana EU:n elpymis- ja palautumistukivälineen (RRF) rahoittamaa KESTOTÄSMÄ-hanketta, jonka yhtenä tavoitteena oli kehittää menetelmiä täsmäpuunkorjuun ja ajouraverkostojen ennakkosuunnitteluun. Ultraäänilaitteen valmistuksessa tehtiin yhteistyötä Robomaa Oy:n ja Otaniemen lukion kanssa.
Julkaisut
Metsätehon tuloskalvosarja 5/2026: Ajouran leveyden määrittäminen ultraäänellä − laitekokeilu
Lisätietoa
erikoistutkija Kirsi Riekki
[email protected]
puh. 040 660 7802
Metsäteho Oy
