Metsäkoneiden ympäristöystävällisyyteen joudutaan kiinnittämään tulevaisuudessa yhä enemmän huomiota. Tässä hankkeessa selvitettiin kahta toisiinsa liittyvää asiaa, jotka ovat metsäkoneiden aiheuttamien maaperävaurioiden kannalta olennaisia – nimittäin yleisesti metsäkoneissa käytettävän telirakenteen ominaisuuksia ja metsäkoneiden pintapaineiden laskentaa. Telin tasapainoisuudelle johdettiin kaava, jolla voidaan tarkastella telin käyttäytymistä rakenteellisten arvojen ja käyttöolosuhteiden muuttuessa. Pintapaineiden laskentaa tarkasteltiin lähtökohtana yleisesti pohjoismaisessa metsäntutkimuksessa käytetty pintapaineiden laskentakaava.
Metsäkoneiden telin liikedynamiikasta ja pintapaineiden määrittämisestä