Nykyisin puun määrää mitataan metsässä ensisijaisesti hakkuukoneen suoran kontaktin antureilla. Sahoilla on käytössä lasermittaus kuoren päältä ja uutena on tulossa röntgen. Nykyisten menetelmien puutteena on epätarkka kuoreton läpimitta ja röntgenlaitteisto on kallis. Kuvamittaukseen perustuvilla puuta koskettamattomilla optisilla menetelmillä mittauksen tarkkuutta voidaan parantaa ja geometrian lisäksi kuvilta voidaan mitata myös muita laatutekijöitä. Runkojen aiempaa tarkempi katkonta hakkuuvaiheessa parantaisi sahauksen tulosta ja vähentäisi hylättyjen tukkien määrää tehtaalla.
Kuvamittausjärjestelmä muodostuu kahdesta tai useammasta kamerasta ja mahdollisesta projektorista, jolla kohteen pinnalle projisoidaan vastinpisteiden hakua helpottavaa piirteistöä. Järjestelmän kalibroinnissa ratkaistaan kameroiden sisäiset ja keskinäiset orientaatiot. Kun nämä tunnetaan, voidaan kuvilta mitata 3D-tietoa, kuten tukin pituus ja poikkileikkauksen halkaisija, sekä rekonstruoida tukista tarkka kolmiulotteinen pintamalli muun geometrisen laatutiedon määrittämiseksi.
Tavoitteena oli kehittää erityisesti metsäoloihin soveltuva menetelmä kahden tai useamman kameran kuvamittausjärjestelmän kalibroimiseksi sekä tehdä esitutkimus konenäkötekniikan soveltamisesta hakkuukoneessa.
Puun geometrisen laatutiedon mittaukset monikameramenetelmällä